论坛分类

新晃一中学生获得2017年教育机器人世界锦标赛一等奖和三等奖

只看楼主收藏回复

楼主

2017年11月18-19日,备受瞩目的全球教育机器人顶级盛事——世界教育机器人大赛(WER)2017赛季世界锦标赛在上海国家会展中心震撼开赛,来自全球50多个国家和地区的万余名选手齐聚一堂,上演精彩绝伦的巅峰对决。新晃一中机器人教练裘愉峙老师带领龙俊丞、蒲治州、向星宇、姚柯安四位同学参加了此次比赛。经过两天的紧张角逐，高中组的龙俊丞和蒲治州同学、初中组的向星宇和姚柯安同学从万余名参赛选手中脱颖而出，分别获得一等奖和三等奖的好成绩。

直面挑战不言放弃

——2017年上海机器人世界锦标赛

1711班蒲治州

机会是留给准备好的人的，可是，当机会来临时，即使你没有准备好，也请牢牢抓住，不留遗憾。
——题记

十一月十七日早，黎明尚未划破天穹，一行五人便已启程。每个人都十分紧张，但伴随更多的，是兴奋。车上，大家都在期待着明日的比赛，我不禁想起了这几个月的种种。

两个月前，我们得到可以参加本次机器人世锦赛资格，这是多么难得的机会啊！学校的机器人旅程半年未到，可参加的大大小小比赛却已获奖无数。如今又有了参加世锦赛的机会，可想而知，大家心中是有多么兴奋。可是，兴奋之余，便是沉甸甸的压力和无数的荆棘坎坷。

因为，两个月前，我们对WER机器人都未熟悉，特别是我，那时候因为还在训练亮宁机器人，就连WER机器人如何拼装都不清楚，更别说如何操作了。

可是，当机会来临时，我不愿踌躇不前，没有克服不了的困难，只要你愿意付出。

每天的训练十分辛苦，就连节假日也都是在训练中度过，记得很清楚的是国庆假期，几乎每天，都是沉浸在机器人之中。可是，即使如此，我们还是不愿放弃。每当解决了一个又一个的难题时，每个人的内心，都十分激动，有时，甚至因为难题尚未解决而废寝忘食。

从不会拼装到让机器人进行普通巡线，再到让机器人完成一个接一个的任务，仅仅两个月，在与裘老师的共同努力下，难关硬是被我们一个个突破了。

十七日晚。

“上海虹桥，到了。”

我们提着行李，准备下车，终于到了。

在裘老师的带领下，我们先到比赛场地3H馆进行了报道，报道后便是观察比赛场地，并寻找自己比赛的所在位置。中间也发生了一些小插曲，例如，我们的编号被弄错了，而且弄错的不仅仅是我们学校，也有其他学校。不过，在比赛前问题还是解决了，可以正常进行比赛。比赛有三轮，第一天有两轮，第二天有一轮，分数为三轮总分。

一夜无话。

十八日早。

今天进行第一轮比赛，大家都起的很早，吃完早餐后便来到了比赛场地，报名的时候还未有感觉，进场的时候，才真正的是人山人海，比赛场地十分拥挤，只能随着人流缓慢挪动。

我们先参加了开幕式，然后就是第一轮比赛前的调试时间，原定为两小时，可是由于全区插座都没有电，导致电脑和机器人都无法正常比赛，再加上种种原因。所以，原计划一天两轮就变成了一天一轮，总共两轮。

只有进行比赛，才能真正地发现平常训练时所不能发现的问题。这是裘老师跟我们说的。在比赛时，我们也真正地发现了问题。很多地方的拐弯和延时都没有真正掌握，再加上第一轮比较紧张，我和搭档龙俊丞思维比较混乱，所以成绩并不怎么理想，总分540，才得了180。

吸取了教训，回了宾馆，我们并没有休息，把地图摊开，开始为第二天的比赛做准备。在裘老师的陪同下，我们奋斗到了将近凌晨一点钟，然后制定好了任务顺序，分工合作，才休息。

十九日早。

今天是最后一轮比赛，能否拿到奖，也就看今天了。

当比赛开始的声音响起。我和龙俊丞便开始分工合作，各自进行分开调试，把时间压榨到最短。一切都有条不紊地进行着，合作的效率也大大提高。有了昨晚的准备，今天的一切也顺利了许多。

到了比赛的时候，我们的努力也终于得到了回报。总分540分，我们的分数相对于昨天来说，将近翻了一番，得到了330分，有希望拿到奖。

下午和晚上，我们到了上海交大和外滩游玩，放松心情。

二十日，踏上回家的路。

这次比赛结束了。我们的两轮总分为510分，其中还是有很多不足，可是，至少我们得到了历练，为下次比赛打下了基础，我认为这就是最好的收获。

无论成绩如何，至少自己真正地热爱过、努力过、付出过，至少没有让自己留下遗憾，这就足够了。

即使荆棘坎坷遍布前方，既然已经选择，便只顾风雨兼程。

有志者，事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚。

苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。

我们，才刚刚启程。

我的机器人世锦赛

1609班龙俊丞

十一月十七日

高铁晚点半小时，大家报到较晚。主办方组织不当以至于没有得到参赛服与领队证。加上主办方将我们的分组分错以及我们不熟悉路，很晚才到酒店。

十一月十八日

赛场入场拥挤，大家很久才进入比赛场地。

由于赛场电力问题，电脑在长时间的调试过程中耗掉大量的电量，直到电脑还剩下7%的电量时才恢复电力供应。因此，主办方将调试时间延长一个多小时。正因为如此，我们得到了充足的时间进行调试。

调试时，场地很拥挤，大家都得不到较好的调试效果。而且到那时我们才知道：重启次数不是按钮再按的次数而是失误的次数；破坏场地不是场地器材是否被拆解而是以断不断为判定；机器人的检查与长宽度限制原来是空设。附加任务刚刚公布，就有选手在没有做出任何拼装下拿出了解决方案，我觉得不可思议。

中午，我们因为昨天主办方的问题，没有餐券，也就没有食物。我饿得头昏，饿得发火。还是裁判看我们可怜才拿来了食物。

场上80%的选手都失误了。我与蒲治州得了180分，相对与其他选手的成绩来说较高。

晚上，大家拼出模型研讨了第二天的战术。

十一月十九日

主办方解决了十一月十八日的入场拥挤、电力、午餐的问题，调试比较顺利。

封存机器人时，由于我未正确地保存程序名称，在上传时拖延了很久才找到程序，这很危险。

因前一天的战术改良，我与蒲治州得了330分，总分510分，有得奖的可能性。

下午，、上海交大以及外滩。我买了些纪念品作为纪念。

十一月二十日

归程。

只有经历了才会成长

C1501班向星宇

2017.11.17

我们两支队伍在领队裘老师的带领下，从学校出发，到上海国家会展中心参加机器人世界锦标赛。

我和姚柯安是第一次参加机器人比赛。出发前我们有些紧张，但能参加这种大型比赛，更多的是兴奋。

2017.11.18

要参赛了，我很兴奋，早晨6点钟就起了床。到达比赛地点时发现候场的人非同寻常的多，远远超出了我的预期。我们只好硬着头皮随着人流、冒着寒风向赛场缓慢移动着。

进入赛场后，我们迅速拿出机器人开始组装和调试。当调试了一个小时后，我和姚柯安的电脑就没有多少电了，仅仅依靠不足百分之十的电，艰难地编写着程序，而更让我们始料未及的事情发生了，我们的数据线没有带，我们只好去找其他的选手借，严重影响了我们的速度。

更严重的是，我们的机器人电机不见了。虽然最后从周围选手那找回了电机，但足足浪费了我们二十多分钟的时间。这给我们一个教训，自己的东西一定要收好，不然被别的不怀好意的选手顺走后只能自认倒霉。

今天的比赛也因为组委会的失误从一天两场缩水成了一天一场。比赛结束，我们得到了100分，裘老师说还不错，继续努力。

晚上我们一起在房间讨论附加任务，商量解决办法，一直调试到临近凌晨一点，在裘老师的要求下去睡觉了。

2017.11.19

今天我们充分吸取昨天的教训，检查好自己所有的设备，没有出错，保管东西也比昨天细心了许多。

但是，经验的严重不足，让我们在一个小时里没有弄好一个基础任务程序。快接近测试前的机器人封存时，因为某些原因，我把传感器的线接错接口了，导致任务全部偏离了预期。虽然有两个任务只是偏差了一点，但是还是没有得分。

我们的这一次比赛，不一定是成功的比赛，但是让我们经历了许多，也为下一次比赛奠定了基础。

毕竟，只有经历才会成长！

不经历风雨怎能见彩虹

C1501姚柯安

2017年11月17日，我们启程来到了上海这个城市参加机器人世界锦标赛。
　　上海在我的印象中是一个灯火通明，人潮川流不息，喧闹而繁华的都市，到了这里的那天，我真正有了这样的感觉。
　　错综复杂的路线和密集的人群是我对这所城市的第一印象。
　　刚到的那天恰好下着雨，我们从高铁站口一出，就挤进了地铁站。当我们坐地铁到了国家会展中心时，大部分选手已经从赛场报完到出来了，这时我们才匆匆赶去。
　　但是事情并不是简单的一帆风顺，我们在找寻报到地点时兜兜转转了几个圈子。
　　会展中心的场馆很多，我们一开始跟着导航走，结果一直找不到报到点。当时一边心急无法报道，另一边又是淋着小雨拖着包在风中迷惘，真可谓是惨。这样的经历让我清楚记住了不能够轻信导航，要学会更多的去观察周围的环境、标识和询问他人，以免再次出现这样的尴尬情况。
　　第二天的行程很匆忙，早上专车接到赛场。随后进行开幕式。接着，就是调试时间。原本只有两个小时的调试，因为一点问题而使其延长到了一个上午，本来一开始心里还窃喜，但很快，我们就意识到了严重的问题。
　　比赛调试一开始，当我们编好程序准备测试的时候，在机器人的盒箱里千翻万找，却是没能找出数据线来。
　　我们在找数据线上僵持了很久，大大拖慢了我们的进度。
　　那个时候想起前一天晚上我们悠哉悠哉的样子就后悔不已，为何比赛前没有整理好东西呢？
　　麻烦事总是一环扣一环，当我们好不容易借到了数据线要试程序之时，却发现我们的电机不翼而飞。也是，偌大的赛场，人山人海，竞争激烈，你的零件自己没有好好收起来保管，被谁顺走了，又有什么奇怪呢？没有人有义务一定要去帮助你，也没有人有义务一定要去在意你丢下了什么东西。
　　关键时刻还是只能靠自己，丢三落四，不会物归原处这些坏习惯，最终一定会影响自己。

　　第一天的比赛结束之后，收到最多的都是教训。
　　晚上，我们一起商讨了特殊附加任务的解决方案，本是信心满满的准备第二天的比赛，但是事情总是出乎我们的意料。
在开始前第二天的比赛测试前，无意中将机器人的传感器重接之时接错了口......

　　虽然比赛成绩并不理想，但是真的学到了许多。生活习惯、性格，究竟会对你的人生产生多大的影响，在这场比赛之中都透露了出来。
　　在离开上海前，我们去了上海交通大学参观，；去校园内参观，才知道大学的独特风貌。
　　当然，想要以后能够考入这样的大学，来到这样的城市，是铁定要下一番功夫的。

　　上海外滩，是我此次上海之行印象最深的地方。在这里，我看到了璀璨的外滩夜景，高耸的东方明珠，中西合璧的建筑风貌，宽阔的江面和巨大的游轮，还有灯光如星火般一路延伸的街道。

　　这确实是一个很美的城市，人们的生活节奏决定了它独特的风貌。
　　如果我好好下一番功夫去学习，或许有一天，我也能够来这样的城市工作或者学习。

　　离开上海的这天，我不由感慨，在这里我真的明白了许多事情。
　　下一次，我相信我不会再犯这些错误，我会向着更高的目标出发。

有这样志同道合的学生陪我疯，我感到很幸福

新晃一中机器人社团教练裘愉峙

2017年4月至11月，市赛、省赛、全国赛、世锦赛，一步步走来，我和同学们一起奋斗、成长。

在家千日好，出门万事难，我们的世锦赛发生了很多意想不到的情况。

11月17日下午6点，到达报到地点上海国家会展中心时我们居然迷路了。上海的夜来得很早，风很大、很冷，天空飘着毛毛雨，我们一群人拖着、抱着行李与竞赛器材凭着手机导航寻找着3H馆。光线很暗，我这个近视眼看不见场馆墙壁上的指示标志。场馆很大、很立体，有8个分馆、20多个出口，多层结构。此时，GPS定位已经彻底迷乱，我们拖着大包小包的身影淹没在上海的夜色中。绕着场馆转了半小时后，历尽艰辛的我们终于找到了传说中的报到地点3H馆，原来离我们出来的地铁口并不远，心塞。我们来得较晚，报到处依然排着长龙。好不容易轮到我们时却根本找不到我们的名册，可能下午混乱的报到过程使主办方的表册也混乱了。我只能出示在官网的报名记录才领到了队员参赛牌，但领队证和队员马甲却是没有的，因为被前面的报名者拿光了。没有领队证的我在后面两天的赛程中只能东躲西藏地混进赛场，而且没有领队午餐，饿！这还不是最惨的，检查适应场地时我们才发现被组委会分错到能力挑战赛项目。我们一直知道自己是新手，不敢第一次就参加这种高难度的项目，学生是根据普及赛来训练的。我赶快跑回报到台，找到快离场的工作人员，问这个说“不清楚”，问那个说“不知道”，有一个女负责人被我缠得受不了就让我把队伍和学校名称写在一张纸条上，许诺晚上会进行调整却连一个联系电话都不肯给。看着急于下班的她随手把纸条塞进资料堆里并与同事笑谈“马上可以下班了”，悲哀、恐惧、无助、气愤一起涌上心头，令我五味陈杂。马上致电湖南赛区负责人说明情况，请他与组委会高层沟通，得到分组调整的保证与一个组委会联系号码，但还是不能马上拿到变更后的参赛位置，只告诉我组委会晚上会通过微信、QQ群公布最新分组调整。无奈的我只能带着饥寒交迫的队员们先找宾馆安顿。夜晚的上海真的很冷，773路公交车载着我们这群异乡客摇摆在上海街头。宾馆位置很偏，我们只找到淮南牛肉汤作为晚餐，好像又回到暑假时在安徽的全国赛，同样的吃着淮南牛肉汤，不一样的是心情。

嘱咐着队员们早点休息，养足精神准备明天的比赛。我躺在床上，心里依然七上八下，呆呆地握住手机随时注意着组委会的最新通知，最后只得到了一个明早赛场联系的保证，久久不能入眠。

18号早晨5点半，闹钟把我叫醒，匆匆洗漱后一个个地叫队员们起床。早餐是一场战斗，小小的宾馆餐厅挤满了各校的参赛队员们，早餐供不应求，没有餐具、时间，我们大多没有吃饱。乘着组委会的接送大巴来到赛场时，人山人海的场面着实把我吓了一跳，尽管我曾经参加过全国赛。没有心情去关注这热火朝天的场面，忐忑不安的我拨响了组委会相关人员的电话，终于得到调整后的分组表，直到这一刻，我的心才回归原位。候场时，人声鼎沸、旗帜飘扬，有的学校6个参赛队员，12位家长陪同。一个叫富源县第七中的学校，旗手高举校旗，20多名师生在寒风中高声朗诵《少年中国说》，气势如虹。我精神高度紧张，生怕落下一个队员，还好这场景被蒲治州照下来了。可能奇葩的组委会也没有预料到这种火爆场面，今年的参赛人数足足比2016年翻了一倍，达到了1万多名，入场过程混乱不堪，家长、选手、教练、观众组成的人流以蚂蚁般的速度前行，组委会措手不及，设置好的安检程序完全无法实施。1个多小时后，选手们好不容易入场找到了自己的竞赛位置，开始调试设备，迟来的开幕式也在音乐声中正常起来。

新晃一中的两支参赛队伍都在C区中间，我们这些教练、家长、观众则被隔离在赛场外围，我伸长脖子也看不见我的队员，只看得见赛场边缘区域小学组的选手们在调试设备与测试赛场。我发现有些小学组的选手牛啊，居然完全不用传感器巡线，只使用马达加延时的方法就完成预设任务，虽然成功率没有巡线的方法高，但编程简单，很适合小朋友使用。好事多磨，意外的事情又发生了，初中的队员打电话来报告“机器人马达丢了，有没有备用的马达？”我当时就冒冷汗了，不说价值几千元的设备赔偿，没有马达机器人是无法参赛的。我强行冷静下来分析情况，然后告诉我的队员，这么贵的设备不可能有备用的，马达的丢失只可能是周围的参赛选手拿了，让他们挨个去问、去找。上天保佑，居然被他们找回来了，同时他们还用一个小零件跟别人换了一根数据线。没有数据线也是无法参赛的，我估计他们的数据线也是在赛场上被人顺走了。这次经历着实让他们明白了动物归原的重要性，他们的应变能力也确实值得点赞，忙而不慌。

奇葩的组委会总是出些奇葩的状况，竞赛进行中，A区和B区居然停电了，长时间的调试后，很多选手的机器人和笔记本电脑电量都快要耗光，根本来不及充电。教练微信群中已经沸腾了，都在问“你的孩子怎么样，还有电吗？”。我身边甚至冲来一位教练，扯着嗓子喊向最近的一个裁判“我的孩子在XX座位，打电话报告说电量耗光却没法充电，他快要崩溃了，你能去安慰一下吗？”裁判回答“已经有其他裁判去了。”直到11:00，组委会现场广播“请选手、教练、家长放心，电路正在恢复中，上午的第一轮比赛改在13:00进行，增加2小时调试时间。”广播结束的同时，现场响起参赛选手们雷鸣般的欢呼声。

奇葩的组委会在中午饭点时又奇葩了。午餐汉堡由工作人员送到每个大区，参赛选手凭餐券排队领取。问题是没人给我们发餐券啊，连领队证都缺我的。我们这些场外的教练都已经饥肠辘辘，更不消说场内剧烈消耗的选手了。我们的龙俊丞同学已经饿得愤怒了，还好裁判及时安抚了他，让他领到了食物。教练微信群一直在沸腾，教练们大都怀疑今年组委会做方案的家伙是个新手。果然，在第二天比赛时，午餐是直接发到选手位置上的，饿惨了的龙俊丞同学干脆多拿了好几个汉堡、酸奶、雪碧，我这个教练比赛结束后也有幸能够品尝，味道不错。

我们是早晨六点起的床，比赛到了下午五点还没结束。组委会把赛场左边作为唯一的选手离场通道，教练、家长分成两排列队翘首以盼。时间一分一秒地过去，不时有教练、家长找到从通道中出来的选手，拥抱，离去。人越来越少，通道也越来越短，我的队员咋还不出来啊。直到周围的人散光，心急如焚的我赶紧给龙俊丞打了个电话，“老师，裁判还没给我们测的。”还好，我再等等。放眼望去，诺大一个赛场上已经没有几组选手了。6点，终于接到了我的两组队员，我们一边走一边谈论着今天的比赛，走着走着蒲治州突然发现他的笔记本电脑不见了，赶忙回赛场寻找。很奇怪，电脑丢了我居然一点也不紧张，也许是今天状况太多，麻木了。很幸运，我们在失物招领处领回了丢失的电脑。

匆匆吃过晚饭，回到宾馆后我们马上摊开带来的场地图纸，放上龙俊丞同学拼好的今天比赛时刚出的三个扩展任务模型，我们今晚要想出解决它们的办法。在不断的讨论、测试间我倒在沙发上睡着了，醒来时发现队员们依然精神奕奕地进行着任务调试，已经凌晨一点，我强制队员们去休息，恢复体力。

第二天，奇葩的组委会进化了。安检人员把没参赛证的家长过滤了，我这个没证的领队也悲催地被过滤了。看着我的队员有序进入赛场，我也安心地开始了今天的“坐地板”。今天一切正常，高中组发挥不错，初中组虽然失误了，但也积累了大量经验，为升入高中时参赛打下了基础。

几点思考：

1、队员出发前必须严格检查设备，是否有遗漏、故障。

2、赛场上要保护好自己的设备，避免被拿错或者恶意偷盗。有个学校掉了两台机器人，2万多元的设备，带队老师、参赛学生估计已经哭晕在厕所；有的学校掉了机器人陀机、电机，只能在赛场上看别人比赛。

3、比赛结束后要检查设备避免遗忘。

4、早晨要吃饱、吃好，可以带一瓶红牛。比赛一开始就是一整天，考的是选手的智力、体力、耐力和毅力。

5、两轮之间的间隔时间是商讨解决扩展任务的最佳时间，一定要抓住。

在一次电视节目中，我听到当年的中国女排教练郎平提到：由于奥运会组委会接送车辆安排出错，临近比赛却没有大巴车来接中国女排，，人多坐不下，有位队员是躺在汽车尾箱里去参赛的。只有自己经历过，才知道组委会也可以这样的奇葩。