核心技术如何形成？绿的谐波回复科创板审核中心意见落实函

6月8日，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(下称：绿的谐波)披露审核中心意见落实函回复。

意见落实函主要涉及核心技术、收入确认等方面的问题。

关于核心技术具体来源及形成过程，绿的谐波称，谐波减速器核心技术主要包括谐波传动技术及生产加工技术两方面。谐波传动技术主要包括谐波传动理论、啮合数学建模、齿轮齿形设计等一系列理论和设计工作;生产加工技术主要包括材料分析和处理、精密加工和装配及综合性能测试等。

恒加金属及其前身吴县市恒加金属制品有限责任公司最初从事金属来料加工业务，左昱昱1999年加入后，全面负责精密机械加工业务，在其带领下恒加金属生产加工能力逐步提升，逐渐向电气、自动化、阀体等精密零部件领域拓展，并成为了abb、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等国际知名企业的精密零部件产品的合格供应商，并与上述企业保持稳定的商业合作关系至今。

经过多年生产技术、管理经验的积累，恒加金属加工的精密零部件产品种类众多，在加工产品精度要求高、公差范围小、工艺多样化的基础上，恒加金属具备了小批量、多批次加工能力，并且能够出色地保证产品质量的可靠性、一致性和稳定性。恒加金属较强的精密零部件机加工能力以及稳定的质量控制水平，为谐波减速器的大规模生产奠定了坚实的基础。同时恒加金属快速的加工响应能力，也进一步加速了绿的谐波产品的设计迭代速度，谐波减速器新产品从设计、仿真模拟到样品生产能够在较短时间内完成。

恒加金属和绿的谐波存在着较好的商业传承关系，恒加金属常年合作的客户多为国际高端装备制造企业，其中不乏abb、那智等国际主流机器人制造企业，恒加金属与其良好的合作关系将有利于绿的谐波在精密减速器或其他底层核心部件领域与其开展进一步的业务往来。

关于公司符合“依靠核心技术形成的主要产品(服务)，属于国家鼓励、支持和推动的关键设备、关键产品、关键零部件、关键材料等，并实现了进口替代”的具体依据，绿的谐波称，发行人创始人左昱昱自开始深入研究谐波啮合理论，创新改革生产工艺，带领公司自主研发了具备先进水平的精密谐波减速器。

3月，公司首台减速器样机送江苏省减速机产品质量监督检验中心测试;3月，公司谐波减速器开始上市销售;7月，经过检测验证，公司谐波减速器各项性能指标均满足国内知名机器人生产厂商埃夫特的使用要求，埃夫特开始批量采购公司的谐波减速器并延续合作至今，报告期各期，公司分别向其销售谐波减速器5,992台(其中通过苏州东茂销售4,550台)、7,375台及5,681台，根据埃夫特招股说明书的披露，公司、连续两年成为埃夫特整机核心零部件前五大供应商，公司在谐波减速器领域取得的突破得到了其充分认可。11月至8月，公司与境外知名客户universal robots经过初步接触、样品测试、实地考察、小规模采购后，建立了初步合作关系;11月，公司与其签订了框架协议，开始实现向国际主流机器人厂商批量出口供货;报告期各期，公司分别向其销售谐波减速器5,989台、8,014台及22,595台，双方合作程度不断加深。

公司自主研发的精密谐波减速器推向市场后，经过多家机构和企业的检测试用，在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到国内领先水平。公司在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，并拥有了大量国内优质客户，主要终端客户包括新松机器人(300024.sz)、华数机器人(300161.sz)、新时达(002527.sz)、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和(603666.sh)、埃斯顿(002747.sz)、优必选、配天技术等知名品牌及制造商。除了实现向国内主流机器人厂商稳定供货外，公司产品也取得了诸如universal robots、kollmorgen、varian medical system等国际知名厂商的认可，并实现了向国际主流机器人厂商之一universal robots批量出口供货。

因此，发行人谐波减速器属于国家鼓励、支持和推动的关键零部件，并且实现了进口替代，符合《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》第五条规定的“(四)依靠核心技术形成的主要产品(服务)，属于国家鼓励、支持和推动的关键设备、关键产品、关键零部件、关键材料等，并实现了进口替代”。

关于公司收入确认的具体方法，绿的谐波表示，公司商品销售收入分为国外销售和国内销售，按照销售模式不同又分为直销和经销。

不同销售模式具体的收入确认原则如下：①国外直销：本公司国外直销主要以fob及cif模式结算，公司以出口报关单上的出口日期作为确认收入节点。

②国外经销：本公司国外经销主要以fob及cif模式结算，公司以出口报关单上的出口日期作为确认收入节点。出口报关单上的出口日期与货物装船日期间隔较短，由于发行人无法取得每批货物装船的确切时间，因此以出口日期作为确认收入节点，符合企业会计准则的要求，具有可操作性及一贯性。

③国内直销：本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。

④国内经销：本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。